機械設計制造及其自動化專業—畢業論文—教學機器人的設計與仿真（畢業設計）
本文檔由 a0583b26 分享于2010-10-07 20:21
機械設計制造及其自動化專業——畢業論文——教學機器人的設計與仿真（畢業設計）教學機器人作為一種先進技術的實物載體，在教學中的位置越來越重要。它融合了造型技術、機械、電子、傳感器、計算機軟件、硬件等眾多先進技術，可為各相關技術課程教學提供很好的教學平臺。本文在查閱了國內外相關文獻資料的基礎上，確定了六自由度關節型教學機器人的總體方案，包括機器人的結構設計方案和控制方案。機器人的結構設計由機械臂和手..